瑜伽起源于至少5000年前的古印度，瑜伽yoga来自梵文，意味着身心处于稳定、平衡状态。远古时候的一些修行者发现森林里的动物可以不经过任何治疗就可以痊愈疾病，这样就启发他们观察并注意动物以及自然本身所具有的潜在的治愈力。经过观察、模仿，他们把动物的一些姿势运用到人体时，竟发现同样有着意想不到的治愈效果。
　　 瑜伽语源于古代印度，把马、牛车组合而成的工具叫“iuji”，以这个“iuji”为语源，“瑜伽”这个词就诞生了，有“联结统一”的意思。这是一种身体、呼吸与心灵相连动的运动。说到底瑜伽就是连接的意思，是自己与自然连接，自己与宇宙连接的运动，是支撑自己“生命机能”的“宇宙机能”发挥着作用，但是这种机能要依靠自己的身心及自然环境才可发挥出来，而身心的平衡是宇宙精妙的机械论来维持的。古老的瑜伽通过身、心、灵的和谐统一达到身体与外界的和谐一致。

　　 至今，瑜伽以特有的异域文化表现形式，并伴随着印度发展传承至今，其深髓的文化内分内涵，悠久的人文历史立于世界文化之林，自古以来练习者，都能体味至，瑜伽给予他们的外在身体健康和内在的平均数和与放松，为此，也是必然的瑜伽也成了知人深爱的文化表现形式之一，改革开放以来，以文化交流为主的国与国交流形式中，瑜伽以一种文化大踏步的植于中国，并在国内开花结果，逐渐受到中国广大人民的喜爱，并以惊人的发展势头，以文化的方式 在中国得到了弘扬和发展，并在全民健身运动中起到了可代替的重要作用。